Фракійське коріння
Околиці Айтоса заселили ще в давнину. Фракійські поселення та кургани довкола показують, що люди жили тут тисячоліттями — землі родючі, а біля підніжжя гір бʼють джерела.
Антична зупинка на шляху
Айтоський перевал сполучає прибережну рівнину навколо Бургаса з внутрішньою Фракією. Завдяки цьому природному коридору вже в античності тут сходилися дороги мандрівників і торговців.
Фортеця «Аетос»
У Середньовіччі пагорб над містом захищала фортеця під назвою «Аетос» — «орел» грецькою. Вона контролювала перевал і охороняла шлях між морем і внутрішніми землями. Від її назви походить і нинішня назва міста.
Османське торгове місто
За століття османської влади Айтос виріс у ремісничий і торговий центр на жвавому шляху між Бургасом і внутрішніми районами країни. На щотижневі ринки звозили товар і сходилися люди з широкої округи.
Визволення й сучасність
Після Визволення 1878 р. Айтос залишався сільськогосподарським і торговельним центром району. У XX столітті місто розрослося, а парк «Славеева река» і зоопарк стали його зеленою візитівкою.