Yunan Vasiliko'su (antik çağ – XIX. yüzyıl)
Bölgedeki ilk yerleşimler antik çağa kadar uzanır — Trak ve Yunan kolonistler, küçük yarımadayı Apollonia (Sozopol) ile Karadeniz'in İstanbul Boğazı'na açılan çıkışı arasındaki yol üzerinde önemli bir balıkçı istasyonuna dönüştürür. Vasiliko (Βασιλικό) adı "kraliyet yeri" anlamına gelir — belki eski bir yerel hükümdarın adından, belki de Bizans egemenliğiyle bağlantılı olarak.
Bizans ve Osmanlı İmparatorluğu (IV–XIX. yüzyıl)
Bizans ve daha sonra Osmanlı egemenliği altında Vasiliko, ağırlıklı olarak Rum nüfusuyla sessiz bir balıkçı yerleşimi olarak kalır. İlk yazılı kayıt, Arap coğrafyacı Muhammed el-İdrisi'nin 1154 yılında "Vasiliku" adıyla yaptığı anmadır. XIX. yüzyılda burada "Meryem Ana'nın Göğe Kabulü" Kilisesi yerleşir; ilk binası 1810 yılına aittir ve bugünkü hâliyle 1882'deki büyük yangından sonra yeniden inşa edildi.
Bulgaristan'da Vasiliko (1913–1934)
Balkan Savaşları'ndan (1912–1913) sonra Vasiliko Bulgaristan'a geçer. Rum nüfusu göç eder, yerlerine Doğu Trakya'dan gelen Bulgar mülteciler yerleşir. İçişleri bakanının 14 Ağustos 1934 tarihli emriyle kasabanın adı Tsarevo olarak değiştirilir — Yunanca "Vasiliko" (kraliyet yeri) adının doğrudan Bulgarca çevirisi. Ad değişikliği, Çar III. Boris tarafından finanse edilen yeni rıhtımın inşasıyla (1927–1937) aynı döneme denk gelir.
Miçurin (1950–1991)
Nisan 1950 tarihli 191 sayılı Kararname ile komünist yönetim "çarlık" adını kaldırdı ve şehri, Sovyet bitki ıslahçısı İvan V. Miçurin'in onuruna Miçurin olarak yeniden adlandırdı. 50'li yıllarda bölgede ayrıca turunçgil kültürlerinin — portakal, limon, mandalina ve zeytin — "Miçurinci" agrobiyoloji ruhuyla yetiştirilmesine yönelik denemeler başladı.
Çağdaş Tsarevo (1991 — bugün)
Geçiş döneminden sonra şehir, kuzeydeki kitlesel tatil beldelerine bir alternatif olarak sakin bir turizm merkezi biçiminde gelişti. Bugün Bulgaristan'ın en güneydeki Karadeniz belediyesinin idari merkezidir. Sudan sağlanan geçim önemli olsa da yerel ekonominin temelini turizm ve aile misafirperverliği oluşturur.