Trak kökleri
Aytos'un çevresi daha Antik Çağ'da iskân edilmişti. Bölgedeki Trak yerleşimleri ve mezar höyükleri, dağın eteğindeki verimli topraklar ve su kaynakları sayesinde burada binlerce yıldır süren yaşama tanıklık eder.
Yol üzerinde antik bir durak
Aytos Geçidi, Burgaz çevresindeki kıyı ovasını Trakya'nın iç kesimleriyle birleştirir. Bu doğal koridor, burayı daha Antik Çağ'da yolcular ve tüccarlar için bir kavşağa dönüştürdü.
"Aetos" Kalesi
Orta Çağ'da şehrin üzerindeki tepe, "Aetos" — Yunanca "kartal" — adlı bir kaleyle savunuluyordu. Kale geçidi denetler ve deniz ile iç kesim arasındaki yolu korurdu. Şehrin bugünkü adı da onun adından türedi.
Osmanlı pazar şehri
Osmanlı egemenliğinin yüzyılları boyunca Aytos, Burgaz ile ülkenin iç kesimi arasındaki işlek yol üzerinde bir zanaat ve pazar merkezi olarak gelişti. Haftalık pazarlar geniş bir çevreden mal ve insan toplardı.
Kurtuluş ve çağdaş dönem
1878'deki Kurtuluş'tan sonra Aytos, bölgenin tarım ve ticaret merkezi olarak kaldı. XX. yüzyılda şehir büyüdü; "Slaveeva Reka" Parkı ve hayvanat bahçesi ise onun yeşil kartviziti hâline geldi.