Trackie korzenie
Okolice Ajtosu były zamieszkane już w starożytności. Trackie osady i kurhany w okolicy świadczą o życiu trwającym tu od tysiącleci dzięki żyznym ziemiom i źródłom wody u podnóża gór.
Starożytny przystanek na szlaku
Przełęcz Ajtoska łączy nadmorską równinę wokół Burgasu z wnętrzem Tracji. Ten naturalny korytarz już w starożytności uczynił z tego miejsca skrzyżowanie szlaków dla podróżnych i kupców.
Twierdza „Aetos”
W średniowieczu wzgórza nad miastem broniła twierdza zwana „Aetos” — po grecku „orzeł”. Kontrolowała przełęcz i strzegła drogi między morzem a głębią lądu. Od jej nazwy pochodzi dzisiejsza nazwa miasta.
Osmańskie miasto targowe
Przez wieki panowania osmańskiego Ajtos rozwijał się jako ośrodek rzemieślniczy i targowy przy ruchliwej drodze między Burgasem a głębią kraju. Cotygodniowe targi gromadziły towary i ludzi z szerokiej okolicy.
Wyzwolenie i współczesność
Po wyzwoleniu w 1878 r. Ajtos pozostał rolniczym i handlowym ośrodkiem okolicy. W XX wieku miasto rozrosło się, a park „Sławeewa reka” i zoo stały się jego zieloną wizytówką.