Гръцко Василико
Рибарска станция от античността — името означава „царското място“.
Византия и Османска империя
Тихо рибарско селище, църква „Успение Богородично“ (1810).
Василико в България
1913 — към България. 1934 — преименуван в Царево.
Мичурин (1950–1991)
Социалистически период и първите курорти на южния бряг.
Съвременно Царево
1991 — връщане на името. Тих туристически център.