Фракийская и греческая Урдовиза (VI в. до н.э. – I в.)
Район современного Приморско был заселён фракийцами ещё с VI в. до н. э., а греческие колонисты из Аполлонии (Созополь) использовали южночерноморское побережье как цепь портовых станций — одна из них, известная как Урдовиза, локализуется у соседнего нынешнего Китена. Знаковая археологическая находка в окрестностях — фракийское мегалитическое святилище «Беглик-Таш», расположенное примерно в 5 км к северу от Приморско, наряду со следами эллинистических жилых построек на побережье.
Римский период (I – IV в.)
После включения в Римскую империю Урдовиза оставался небольшим портовым пунктом между Аполлонией и Агатополем (Ахтополь). От этого периода — следы дорожной инфраструктуры, небольшая баня и несколько захоронений, экспонируемых в созопольском музее.
Средневековье и Османская империя (VI – XIX в.)
В Средневековье прибрежные поселения постепенно утратили портовое значение, и район обезлюдел. Под османской властью он оставался тихим и малонаселённым. Современное поселение было основано 15 мая 1879 г. под названием Кюприя (от тур. köprü — «мост») четырьмя семьями переселенцев из странджанских сёл Заберново и Българи (Ургури), которые расчистили лес на полуострове Кюпрюбурун.
Приморско и молодёжные лагеря (1934 — сегодня)
В 1934 году поселение было переименовано из Кюприи (тур. «мост») в Приморско. В 1953 году оно получило статус курорта, а Указом № 2190 от 16 октября 1981 года — статус города после административного объединения с Китеном. В социалистический период здесь работал Международный молодёжный центр имени Георгия Димитрова, принявший сотни тысяч молодых людей из более чем 50 стран. После 1989 года Приморско превратилось в спокойный семейный курорт — предпочитаемую альтернативу шумному Солнечному Берегу.